Rob 2 Tool Online

Rob 2 Tool Online permet une planification et une analyse robotiques précises sans intégration matérielle. Il accepte des entrées structurées pour la masse du robot, la vitesse, la charge utile, la durée de la tâche et l'environnement, puis calcule la faisabilité, les budgets énergétiques et le timing. Conceptuellement, il modélise le robot comme un système paramétrique et applique un moteur de calcul discret dans le temps pour produire des résultats reproductibles. Cet outil est précieux pour les ingénieurs, les chercheurs et les enseignants qui ont besoin de métriques rapides et auditées pour des décisions de conception et des expériences. Les différenciateurs clés incluent des résultats déterministes, le support des balayages paramétriques, l'export facile des résultats et des diagnostics explicites pour les configurations non faisables. Les cas d'utilisation incluent le dimensionnement des engrenages, la budgétisation de l'énergie et l'analyse du timing à travers des configurations pour comparer les compromis et éclairer les décisions go/no-go. L'outil met l'accent sur la traçabilité des entrées et des sorties, permettant aux équipes de justifier les configurations avec des données auditées et des workflows reproductibles. Les sorties incluent un résumé concis, des métriques détaillées et des options d'export adaptées aux rapports et aux cahiers de laboratoire.