Outil Web Autopilote

L'outil analyse des jeux de paramètres d'autopilote et estime les enveloppes de performance pour les UAV et les plateformes de vol robotiques. Il accepte le type de véhicule, la masse, la taille des hélices, Kv moteur, les specs de batterie et les données environnementales pour calculer la poussée, le courant, la capacité de vol stationnaire et l'autonomie attendue.
Conception: il normalise les entrées, applique un modèle rotor modulaire et dérive la budgétisation d'énergie ainsi que les vérifications de sécurité, ce qui permet une comparaison rapide des scénarios sans tests de vol.
À qui cela profite: les ingénieurs aéronautiques, les chercheurs et les pilotes cherchant des conseils d'ajustement, l'optimisation de la conception et la validation des paramètres. La valeur unique de l'outil réside dans son approche intégrée, basée sur un modèle mais légère, qui allie la physique fondamentale à des contraintes pratiques et exporte vers des formats courants pour les workflows en aval. Les fonctions clés incluent des entrées sensibles à l'unité, une estimation de poussée de rotor basique, le budget d'énergie et de courant et une suggestion initiale de base PID. Des modes avancés optionnels ajoutent variabilité de charge utile, ajustements de température/altitude, hypothèses de traînée et comparaisons de scénarios. Cas d'usage: planification pré-vol, réglage itératif au cours du développement et études de faisabilité rapides pour de nouvelles architectures ou profils de mission.