RPY Extractor

El extractor RPY en línea convierte representaciones de rotación en ángulos Roll-Pitch-Yaw. Acepta una matriz de rotación 3x3, un cuaternión (w, x, y, z) o una pareja eje-ángulo, y produce un trío único y coherente de ángulos de Euler en las unidades elegidas. Está diseñado para ingenieros, investigadores y estudiantes que necesitan una interpretación rápida de la orientación sin escribir cálculos personalizados.
Conceptualmente, las entradas se validan y normalizan, luego se convierten en una matriz de rotación y se procesan usando la convención ZYX (roll alrededor de X, pitch alrededor de Y, yaw alrededor de Z). Las singularidades cercanas a bloqueo del cardán se detectan y manejan para proporcionar resultados estables e interpretables. La salida puede solicitarse en radianes o grados, con un indicador claro de validez.
El valor de la herramienta radica en soportar múltiples representaciones de entrada en un único flujo de trabajo, reforzar la validación numérica y ofrecer manejo flexible de unidades. Es adecuado para controles de calidad QA, calibración de robótica y validación de simulaciones, donde se requieren ángulos de Euler consistentes para control y visualización. Casos de uso típicos incluyen alineación de brazos robóticos, verificación de actitud de UAV y depuración de orientación gráfica. Evita suposiciones sobre secuencias temporales y se centra en un único marco de orientación, entregando ángulos precisos que alimentan controladores, simuladores o análisis de datos.