LQR-Regnemaskine

Om dette værktøj

LQR-regnemaskinen er et avanceret kontrolværktøj, der hjælper ingeniører og forskere med at beregne den optimale tilstandsfeedback-matrix (K) til lineære kvadratiske regulatorproblemer.

Brugere indtaster systemmatricerne A og B samt omkostningsmatricerne Q og R for at løse Riccati-æquationen og få de nødvendige kontrolværdier. Dette værktøj understøtter både kontinuerlige og diskrete systemer, hvilket gør det meget alsidigt til applikationer inden for robotteknik, aeronautik, industriel automation og køretøjsstyring.

Det brugervenlige interface gør det let at definere modeller, validere matricer og få detaljerede løsninger inklusive Riccati matrix P, gevinstmatrix K og systemets egenværdier for stabilitetskontrol. Præcist og intuitivt leverer det øjeblikkelige output, eksportmuligheder og følsomhedsanalyser—så ingeniører kan finjustere deres controllere sikkert og effektivt. Uanset om det er til akademisk forskning, teknisk design eller faglig udvikling, forenkler dette værktøj komplekse beregninger, sparer tid og minimerer fejl.

Log ind for at se al din brug